由于三偏心蝶閥閥座堆焊面的形狀不是一個規(guī)范圓，而焊接面必須保證在水平位進行，這樣在堆焊過程中就要對焊接狀態(tài)進行調整,包括變位機的傾斜角度、焊槍的進給距離、焊槍的提升高度等。實施自動堆焊時,這些參數(shù)必須跟隨工件的旋轉自動進行調整,始終保持堆焊面處于水平狀態(tài)以及焊槍的軸向位移處于焊道的位置內(nèi),同時焊槍距堆焊面的高度一致。實現(xiàn)這樣的自動跟隨調整是該機控制系統(tǒng)的難題。武漢高力熱噴涂工程公司研發(fā)出了焊槍跟隨焊道軌跡的隨動系統(tǒng), 較滿意的解決了這一難題。